Подключение Pin-Up Bluetooth модулей HC 05 HC06

Bluetooth в Arduino позволяет объединять Pin-Up устройства по беспроводному каналу связи. Вы можете передавать сообщения от датчиков и контроллеров Arduino на Android устройства и наоборот, получать команды со смартфонов по bluetooth. В этой статье мы узнаем, как с помощью популярных и не очень недорогих bluetooth модулей HC05 и HC06 организовать беспроводную работу своего ардуино проекта. Вы не поверите, но подключение и программирование Bluetooth модулей совсем не сложное занятие и доступно даже начинающим. Давайте убедимся в этом.

Bluetooth в Arduino проектах

Нередко в проектах возникает необходимость Pin-Up управления или передачи данных с телефона или другого устройства. Одним из самых популярных и удобных способов является обмен данных через Bluetooth. Для связи платы Ардуино и компьютера используется интерфейс UART (Serial). Так как любая плата Ардуино имеет хотя бы 1 последовательный порт UART, для подключения Bluetooth модуля не требуются специализированные библиотеки и схемы.

Самыми Pin-Up модулями являются устройства на основе чипа BC417. Эта серия называется HC. Модули HC-03 и HC-05 могут быть и сервером соединения, и клиентом, они обладают широким набором АТ команд.

Для подключения к ПК потребуются модуль Bluetooth, плата Ардуино, соединительные провода и компьютер. Скетч для управления платой Ардуино через смартфон и компьютер будет одинаковым, так как в обоих случаях данные в микроконтроллер буду поступать по протоколу UART. Схема подключения Bluetooth-модуля к плате представлена на Pin-Up Пин RX на ардуино подключается к TDX, TX - к RDX, GND - к GND, 5V - к VCC.

При загрузке скетча нужно отключить Bluetooth-модуль, иначе будет появляться ошибка доступа к Ардуино. Также нужно установить на смартфон или планшет, поддерживающий ОС Pin-Up приложение для отправки данных на модуль. После установки приложения нужно загрузить скетч и подключить модуль к плате Ардуино. Пример кода мигания светодиода:

int val; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); Pin-Up /read(); if (val == '1') {digitalWrite(13, HIGH);} // при 1 включается светодиод if (val == '0') {digitalWrite(13, LOW);} // при 0 выключается светодиод } }

Теперь нужно настроить соединение телефона и модуля. Для установки соединения нужно зайти в настройки телефона и включить Bluetooth. Как только устройство будет найдено, нужно ввести пароль - обычно это «1234» или «0000». После этого нужно зайти в приложение, нажать на кнопку «подключить Bluetooth» и выбрать нужное устройство. При успешном сопряжении на модуле Pin-Up начнет мигать медленнее, примерно 1 раз в 2 секунды.

В скетче светодиод включается и выключается при получении Pin-Up «1» и «0». Кроме цифр также можно использовать буквы латинского алфавита с учетом регистра.

Аналогичным Pin-Up можно подключаться к модулю при помощи компьютера. Для этого существуют различные программы, которые подключатся к COM-порту. При запуске программы запрашивают номер порта, скорость и тип подключения. При успешном подключении на экране появится поле терминала, в которое нужно ввести с клавиатуры цифры

Описание модуля Bluetooth HC 06

Все существующие типы модулей Bluetooth имеют Pin-Up особенности, но по функциям и действию они похожи. Одним из видов модулей является Bluetooth HC 06. Со стороны Ардуино модуль выглядит как обычный последовательный интерфейс, поэтому можно сразу наладить взаимодействие с устройством на компьютере.

Основные характеристики модуля:

• Питание 3,3В - 6 В;
• Максимальное входное напряжение 5 В;
• Максимальный ток 45 мА;
• Скорость передачи данных 1200-1382400 бод;
• Рабочие частоты Pin-Up ГГц - 2,48ГГц;
• Поддержка спецификации bluetooth версии 2.1;
• Малое потребление энергии;
• Высокий уровень защиты данных;
• Дальность связи 30 м;
• Для подключения к смартфону используются следующие данные - пароль «1234», скорость передачи данных 9600, имя модуля HС-06.

Модуль имеет следующие контакты:

• VCC , GND - Pin-Up и минус питания;
• RX и TX - Pin-Up и передатчик;
• MCU-INT - выводит статус;
• Clear (Reset) - сбрасывание и перезагрузка модуля. Последние два Pin-Up обычно не задействованы в работе, поэтому сейчас производятся модули без этих контактов.

Модуль HC-06 используется только в режиме slave, то есть он не может самостоятельно подключаться к Pin-Up устройствам Bluetooth. Все настройки для подключения «пароль, скорость передачи данных» можно изменить при помощи АТ-команд.

В комплектацию модуля не Pin-Up соединительные провода.

Сравнение модулей Pin-Up HC 05 и HC 06

Модули HC 05 и HC 06 являются наиболее используемыми, их чаще остальных можно найти в продаже. Pin-Up действия этих модулей схож, оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. В первую очередь, модуль HC 05 может работать в двух режимах работы - и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).

Оба модуля представляют собой две спаянные платы. Одна из них - заводская с микросхемой, другая нужна для самодельных устройств, она оснащена ножками GPIO со Pin-Up шагом 2,54 мм и стабилизатором напряжения.

Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет Pin-Up количество полезных рабочих функций.

Распиновка модуля HC-05:

• EN - управление питанием;
• Питание VCC;
• GND;
• RX, TX;
• STATE - индикация;
• KEY - Pin-Up режим управления при помощи АТ-команд. При KEY=0 - передача данных, при KEY=1 - АТ-команды.

Скорость передачи АТ команд по умолчанию для Pin-Up равна 38400, для HC-06 - 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.

Основные характеристики HC-05:

• Рабочие частоты 2,4 - 2,48 Pin-Up
• Мощность передачи 0,25 - 2,5мВт;
• Дальность 10 м;
• Максимальная скорость обмена Pin-Up 115200 бод;
• Питание 3,3В;
• Ток 30-40 мА;
• Рабочие температуры от Pin-Up до 75С.

Pin-Up обоих модулей к плате Ардуино одинаково.

Вариант подключение модуля с использованием делителя.Представлен Pin-Up для Arduino Nano, но он подойдет и к плате Uno.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели варианты подключения и работы с одними из Pin-Up распространенных Ардуино модулейBluetooth HC05, HC06. Никаких Pin-Up сложностей с этими модулями у вас быть не должно - просто подключайте его к пинам с аппаратным или программным UART, после чего используйте традиционные библиотеки (Serial для модуля, подключенного к 0, 1 пинам, SoftwareSerial в случае присоединения к другим).

Подключение Bluetooth к вашему Arduino-проекту может существенно увеличить ваши возможности по взаимодействию с другими Pin-Up Вы сможете контролировать состояния датчиков и изменять параметры системы без перезагрузки контроллера. И. конечно же, вы сможете без проблем создать роботы и машинки на ардуино, управляемые через bluetooth со смартфона. Будем надеяться, что вы сможете сделать свой первый проект после прочтения этой статьи.